周宣王平鲁国公孙伯御之乱，加强了对东土的控制，震慑诸侯，为宣王中兴提供了助力，却给当地留下了许多麻烦。
鲁孝公虽立，前太子括绝嗣，鲁懿公的子嗣未能继承侯位，被周宣王安置于费邑。这个费邑不是季孙氏的费邑，而是在泗水之西，鲁宋之间。这个位于鲁国西南边境的费伯对曲阜的态度可想而知。完全是鲁国的一个钉子。
参与伯御之乱的邾国也大受打击。
邾国出自祝融八姓的曹姓，以曹安[又称曹晏]为祖。周武王时，曹挟于邾吾山[朱圉山]立邾国。邾吾山亦是秦嬴先祖故地，西迁后以故地邾吾山命名当地之山。
邾君颜，字夷父，娶嬴姓女，生夏父、友父。“当邾娄颜之时，邾娄女有为鲁夫人者”，鲁夫人者应是鲁武公的夫人，所以鲁武公的嫡子太子括是邾女所出。据“鲁伯愈父作邾姬仁媵沫盘”可知伯御后又嫁女给邾君颜嫡子夏父。鲁伯愈父即鲁伯御父，御父可能是伯御的字，而不是名。
鲁懿公时，“颜淫九公子于宫中”，淫，纵容也。邾君颜与伯御纵容九公子，最后一起发动叛乱，拥立伯御。这九位公子是鲁国与邾国的公子。
邾国因未能得到周王室的认可而作为鲁国的附庸，不能称“邾子”，只能“邾君”。邾君颜协助伯御不仅因为伯御是太子括之子，还可能想以此大功得到鲁国相助，列为诸侯。但他们都没料到周宣王会出兵干预。
邾君叔术虽立，鲁孝公仍忌惮于邾国，周人乃分邾国郳邑立邾君颜之庶子公子肥[字友父]为君，邾国分为大邾、小邾。公子夏父因娶伯御女而被周室所忌，不得立。
周宣王崩后，邾人躁动，邾君叔术恐步鲁懿公后尘，乃退位回归封地滥邑。但他没有让国于小邾君肥，而是立邾君颜嫡子公子夏父为邾君。新邾君据小邾君肥，又封滥邑叔术为附庸。
至此邾国三分，主支为邹国[即邾国，又称[邾娄]，分支为郳国[小邾国]、滥国，郳、滥为邹附庸。
小邾君肥以父字为氏，别邾氏为颜氏，其庶子爽迁居鲁国，为鲁国颜氏，后有颜回。
鲁国没有像邾国那样分裂都是鲁孝公的功劳。
周宣王直接参与鲁国的废立，诸侯从是而不睦。诸侯这是惧怕周王室也给自己来一套，不再与周宣王亲近。这样下去当然不行。于是宣王欲得国子之能导训诸侯者。
樊穆仲曰：“鲁侯孝。”樊穆仲即谏宣王立戏的樊仲山父[又名仲山甫，甫同父]。他推荐了鲁侯称，即鲁孝公。
王曰：“何以知之？”
对曰：“肃恭明神而敬事耈老，赋事行刑必问于遗训而咨于故实，不干所问，不犯所咨。”诚信聪明而敬奉长老，颁令行罚必定请教先王的遗训并查询过去的成例，使它不触犯遗训，不违背成例。
王曰：“然则能训治其民矣。”这样就足以教导和治理自己的民众了。
乃命鲁孝公于夷宫。于是在夷宫任命了鲁孝公。鲁孝公的谥号在这时就已经定下来了。
鲁孝公是周宣王亲立任命，又敬奉长老，遵循旧例得到了鲁人的支持，得以压制鲁懿公一脉的费伯。
鲁孝公在位二十七年，其末年正是周幽王罹难，二王并立，平王东迁的时刻，亲历当年内乱的鲁孝公没有对周王室伸出援手，冷眼旁观。
鲁国的早期公族在这场内乱中几乎一扫而空，直到鲁孝公的群公子长大，在鲁国立足形成了三桓之前的公族势力。
鲁孝公诸子：
公子弗湟，继为鲁侯，谥为鲁惠公。
公子巩，封于郈，谥为郈惠伯，其后别为郈氏。郈昭伯时灭亡，郈邑转入叔孙氏。
公子彄，封于臧，谥为臧僖伯，其后别为臧氏。公子彄之子为公孙达，又称臧孙达，谥为臧哀伯。公孙达之子为臧辰，即著名的臧文仲。臧氏是三桓之前最强公族。
公子展，字无骇，谥为夷伯，其后别为展氏。后有展获，字子禽，封于柳下邑，谥为柳下惠。展获之弟展喜。
公子益师，字众父。其子众仲，别为众氏。
公子豫，又名翚，字羽父。
鲁惠公诸子：
大子息，又名息姑，摄政当国，谥为鲁隐公。
太子允，继鲁隐公为鲁侯，谥为鲁桓公。
公子尾，字施父，其后别为施氏。有子公孙施伯，施伯孙施倾叔，施倾叔子施孝叔。
另有公子溺、公子偃、公子结疑为鲁惠公之子。
鲁侯息以庶长子摄政当国，自己有被囚的丑事，又因太子允而显得名不正言不顺，只能对抱团发展的公族势力放任自流。
进入春秋后，诸侯国脱离了周王室的掌控，自行结盟，攻伐，成为主角。由“礼乐征伐自天子出”变为“礼乐征伐自诸侯出”。而诸侯之下的公族、卿族大夫也走上历史舞台，开始活跃起来。
并后，匹嫡，两政，耦国，乱之本也。这是春秋各国最常见的四种内乱起因。四者之间也有关联，并互相影响。
并后，妾媵并同于王后，褒姒与申后之争。
匹嫡，庶子相等于嫡子，卫国公子州吁受卫庄公宠爱，让其掌握军权，其骄横奢侈，与其兄卫侯完不善。
两政，权臣和卿士互争权力，申侯与西虢公，郑伯与南虢公争于周王室。以后鲁国三桓，宋国戴、桓两族，卫国石、孙、宁，齐国国高二守与管鲍崔晏田等，郑国七穆，晋国诸卿，秦国的公族与外卿，楚国的若敖氏、屈氏等公族。
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